מטריצה סימטרית

מטריצה ריבועית נקראת סימטרית אם היא שווה ל-משוחלפת של עצמה:

המשמעות היא שהאיברים שלה משתקפים במדויק מעבר לאלכסון הראשי (). מטריצות סימטריות ממשיות הן בעלות תכונות פלאיות, ובראשן המשפט הספקטרלי שקובע שכל מטריצה סימטרית ממשית תמיד ניתנת ללכסון אורתוגונלי.