מטריצת יחידה

מטריצת היחידה (מסומנת לרוב באות $I$ או $I_n$ עבור סדר $n$) היא מטריצה אלכסונית ריבועית שבה כל איברי האלכסון הראשי הם 1, וכל שאר האיברים הם 0.

$I_3=\left(\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right)$

תפקיד באלגברה של מטריצות: מטריצת היחידה מתפקדת כמו המספר “1” בכפל רגיל (היא האיבר הניטרלי עבור כפל מטריצות). כלומר, לכל מטריצה $A$ (בסדר המתאים) מתקיים: $AI=IA=A$

היא מופיעה המון בהגדרות מרכזיות, כמו ההגדרה של מטריצה הופכית ($AB=I$) ובחישוב פולינום אופייני ($p(\lambda )=\det (\lambda I-A)$).