אורתוגונליות (Orthogonality)
שני וקטורים ו- נקראים אורתוגונליים (מאונכים זה לזה) אם ורק אם ה-מכפלה פנימית שלהם שווה לאפס:
נהוג לסמן זאת כ-. וקטור האפס הוא הוקטור היחיד שמאונך לכל הוקטורים במרחב (וגם לעצמו).
משפט פיתגורס המורחב: אם שני וקטורים הם אורתוגונליים, אז מתקיים: (סכום ריבועי הניצבים שווה לריבוע היתר - ה-נורמה).